μT-Kernel 3.0仕様書
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APIとサービスプロファイルの一覧

μT-Kernel/OS

タスク管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_cre_tsk

常に利用可能

TK_SUPPORT_ASM

TK_SUPPORT_USERBUF

TK_SUPPORT_AUTOBUF

TK_SUPPORT_FPU

TK_SUPPORT_COPn

TK_HAS_SYSSTACK

TK_SUPPORT_DSNAME

TK_MAX_TSKPRI

tk_del_tsk 常に利用可能なし

tk_sta_tsk 常に利用可能なし

tk_ext_tsk 常に利用可能なし

tk_exd_tsk 常に利用可能なし

tk_ter_tsk 常に利用可能なし

tk_chg_pri

常に利用可能

TK_MAX_TSKPRI

tk_get_reg TK_SUPPORT_REGOPS なし

tk_set_reg TK_SUPPORT_REGOPS なし

tk_get_cpr TK_SUPPORT_COPn なし

tk_set_cpr TK_SUPPORT_COPn なし

tk_ref_tsk

常に利用可能

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION

TK_SUPPORT_TASKEVENT

タスク付属同期機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_slp_tsk 常に利用可能なし

tk_slp_tsk_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_wup_tsk

常に利用可能

TK_WAKEUP_MAXCNT

tk_can_wup 常に利用可能なし

tk_rel_wai 常に利用可能なし

tk_sus_tsk

常に利用可能

TK_SUSPEND_MAXCNT

tk_rsm_tsk 常に利用可能なし

tk_frsm_tsk 常に利用可能なし

tk_dly_tsk 常に利用可能なし

tk_dly_tsk_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_sig_tev TK_SUPPORT_TASKEVENT なし

tk_wai_tev TK_SUPPORT_TASKEVENT なし

tk_wai_tev_u TK_SUPPORT_TASKEVENT && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_dis_wai TK_SUPPORT_DISWAI なし

tk_ena_wai TK_SUPPORT_DISWAI なし

タスク例外処理機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
tk_def_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし
tk_ena_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし
tk_dis_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし
tk_ras_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし
tk_end_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし
tk_ref_tex	`TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION`	なし

同期・通信機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_cre_sem

常に利用可能

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

TK_SEMAPHORE_MAXCNT

tk_del_sem 常に利用可能なし

tk_sig_sem 常に利用可能なし

tk_wai_sem 常に利用可能なし

tk_wai_sem_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_ref_sem 常に利用可能なし

tk_cre_flg

常に利用可能

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_flg 常に利用可能なし

tk_set_flg 常に利用可能なし

tk_clr_flg 常に利用可能なし

tk_wai_flg 常に利用可能なし

tk_wai_flg_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_ref_flg 常に利用可能なし

tk_cre_mbx

常に利用可能

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_mbx 常に利用可能なし

tk_snd_mbx 常に利用可能なし

tk_rcv_mbx 常に利用可能なし

tk_rcv_mbx_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_ref_mbx 常に利用可能なし

拡張同期・通信機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_cre_mtx

常に利用可能

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_mtx 常に利用可能なし

tk_loc_mtx 常に利用可能なし

tk_loc_mtx_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_unl_mtx 常に利用可能なし

tk_ref_mtx 常に利用可能なし

tk_cre_mbf

常に利用可能

TK_SUPPORT_USERBUF

TK_SUPPORT_AUTOBUF

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_mbf 常に利用可能なし

tk_snd_mbf 常に利用可能なし

tk_snd_mbf_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_rcv_mbf 常に利用可能なし

tk_rcv_mbf_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_ref_mbf 常に利用可能なし

メモリプール管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_cre_mpf

常に利用可能

TK_SUPPORT_USERBUF

TK_SUPPORT_AUTOBUF

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_mpf 常に利用可能なし

tk_get_mpf 常に利用可能なし

tk_get_mpf_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_rel_mpf 常に利用可能なし

tk_ref_mpf 常に利用可能なし

tk_cre_mpl

常に利用可能

TK_SUPPORT_USERBUF

TK_SUPPORT_AUTOBUF

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_mpl 常に利用可能なし

tk_get_mpl 常に利用可能なし

tk_get_mpl_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_rel_mpl 常に利用可能なし

tk_ref_mpl 常に利用可能なし

時間管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_set_utc TK_SUPPORT_UTC なし

tk_set_utc_u TK_SUPPORT_UTC && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_set_tim TK_SUPPORT_TRONTIME なし

tk_set_tim_u TK_SUPPORT_TRONTIME && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_get_utc TK_SUPPORT_UTC なし

tk_get_utc_u TK_SUPPORT_UTC && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_get_tim TK_SUPPORT_TRONTIME なし

tk_get_tim_u TK_SUPPORT_TRONTIME && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_get_otm 常に利用可能なし

tk_get_otm_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_cre_cyc

常に利用可能

TK_SUPPORT_ASM

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_cre_cyc_u

TK_SUPPORT_USEC

TK_SUPPORT_ASM

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_cyc 常に利用可能なし

tk_sta_cyc 常に利用可能なし

tk_stp_cyc 常に利用可能なし

tk_ref_cyc 常に利用可能なし

tk_ref_cyc_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_cre_alm

常に利用可能

TK_SUPPORT_ASM

TK_SUPPORT_DSNAME

tk_del_alm 常に利用可能なし

tk_sta_alm 常に利用可能なし

tk_sta_alm_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_stp_alm 常に利用可能なし

tk_ref_alm 常に利用可能なし

tk_ref_alm_u TK_SUPPORT_USEC なし

割込み管理機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
tk_def_int	常に利用可能	`TK_SUPPORT_ASM`
tk_ret_int	常に利用可能	`TK_SUPPORT_ASM`

システム状態管理機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
tk_rot_rdq	常に利用可能	なし
tk_get_tid	常に利用可能	なし
tk_dis_dsp	常に利用可能	なし
tk_ena_dsp	常に利用可能	なし
tk_ref_sys	常に利用可能	なし
tk_set_pow	`TK_SUPPORT_LOWPOWER`	なし
tk_ref_ver	常に利用可能	なし

サブシステム管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_def_ssy

TK_SUPPORT_SUBSYSTEM

TK_SUPPORT_SSYEVENT

TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION

tk_evt_ssy TK_SUPPORT_SUBSYSTEM && TK_SUPPORT_SSYEVENT なし

tk_ref_ssy TK_SUPPORT_SUBSYSTEM TK_SUPPORT_SSYEVENT

μT-Kernel/SM

システムメモリ管理機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
Kmalloc	`TK_SUPPORT_MEMLIB`	なし
Kcalloc	`TK_SUPPORT_MEMLIB`	なし
Krealloc	`TK_SUPPORT_MEMLIB`	なし
Kfree	`TK_SUPPORT_MEMLIB`	なし

デバイス管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

tk_opn_dev 常に利用可能なし

tk_cls_dev 常に利用可能なし

tk_rea_dev 常に利用可能なし

tk_rea_dev_du TK_SUPPORT_LARGEDEV && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_srea_dev 常に利用可能なし

tk_srea_dev_d TK_SUPPORT_LARGEDEV なし

tk_wri_dev 常に利用可能なし

tk_wri_dev_du TK_SUPPORT_LARGEDEV && TK_SUPPORT_USEC なし

tk_swri_dev 常に利用可能なし

tk_swri_dev_d TK_SUPPORT_LARGEDEV なし

tk_wai_dev 常に利用可能なし

tk_wai_dev_u TK_SUPPORT_USEC なし

tk_sus_dev TK_SUPPORT_LOWPOWER なし

tk_get_dev 常に利用可能なし

tk_ref_dev 常に利用可能なし

tk_oref_dev 常に利用可能なし

tk_lst_dev 常に利用可能なし

tk_evt_dev 常に利用可能なし

tk_def_dev 常に利用可能なし

tk_ref_idv 常に利用可能なし

openfn 常に利用可能なし

closefn 常に利用可能なし

execfn

常に利用可能

TK_SUPPORT_LARGEDEV

TK_SUPPORT_USEC

waitfn

常に利用可能

TK_SUPPORT_LARGEDEV

TK_SUPPORT_USEC

abortfn

常に利用可能

TK_SUPPORT_LARGEDEV

eventfn 常に利用可能なし

割込み管理機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

DI 常に利用可能なし

EI 常に利用可能なし

isDI 常に利用可能なし

SetCpuIntLevel TK_SUPPORT_CPUINTLEVEL なし

GetCpuIntLevel TK_SUPPORT_CPUINTLEVEL なし

EnableInt

TK_SUPPORT_INTCTRL

TK_HAS_ENAINTLEVEL

DisableInt TK_SUPPORT_INTCTRL なし

ClearInt TK_SUPPORT_INTCTRL なし

EndOfInt TK_SUPPORT_INTCTRL なし

CheckInt TK_SUPPORT_INTCTRL なし

SetIntMode TK_SUPPORT_INTMODE なし

SetCtrlIntLevel TK_SUPPORT_CTRLINTLEVEL なし

GetCtrlIntLevel TK_SUPPORT_CTRLINTLEVEL なし

I/Oポートアクセスサポート機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
out_b	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
out_h	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
out_w	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
out_d	`TK_SUPPORT_IOPORT` && `TK_HAS_DOUBLEWORD`	なし
in_b	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
in_h	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
in_w	`TK_SUPPORT_IOPORT`	なし
in_d	`TK_SUPPORT_IOPORT` && `TK_HAS_DOUBLEWORD`	なし
WaitUsec	`TK_SUPPORT_MICROWAIT`	なし
WaitNsec	`TK_SUPPORT_MICROWAIT`	なし

省電力機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
low_pow	`TK_SUPPORT_LOWPOWER`	なし
off_pow	`TK_SUPPORT_LOWPOWER`	なし

システム構成情報管理機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
tk_get_cfn	`TK_SUPPORT_SYSCONF`	なし
tk_get_cfs	`TK_SUPPORT_SYSCONF`	なし

メモリキャッシュ制御機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

SetCacheMode

TK_SUPPORT_CACHECTRL && TK_SUPPORT_SETCACHEMODE

TK_SUPPORT_WBCACHE

TK_SUPPORT_WTCACHE

ControlCache TK_SUPPORT_CACHECTRL なし

物理タイマ機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

StartPhysicalTimer

TK_SUPPORT_PTIMER

TK_MAX_PTIMER

StopPhysicalTimer

TK_SUPPORT_PTIMER

TK_MAX_PTIMER

GetPhysicalTimerCount

TK_SUPPORT_PTIMER

TK_MAX_PTIMER

DefinePhysicalTimerHandler

TK_SUPPORT_PTIMER

TK_MAX_PTIMER

GetPhysicalTimerConfig

TK_SUPPORT_PTIMER

TK_MAX_PTIMER

ユーティリティ機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
SetOBJNAME	常に利用可能	なし
CreateLock	常に利用可能	なし
DeleteLock	常に利用可能	なし
Lock	常に利用可能	なし
Unlock	常に利用可能	なし
CreateMLock	常に利用可能	なし
DeleteMLock	常に利用可能	なし
MLock	常に利用可能	なし
MLockTmo	常に利用可能	なし
MLockTmo_u	`TK_SUPPORT_USEC`	なし
MUnlock	常に利用可能	なし

μT-Kernel/DS

カーネル内部状態取得機能

API名称利用可能条件その他関連するプロファイル

td_lst_tsk TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_sem TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_flg TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_mbx TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_mtx TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_mbf TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_mpf TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_mpl TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_cyc TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_alm TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_lst_ssy TK_SUPPORT_SUBSYSTEM && TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_rdy_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_sem_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_flg_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_mbx_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_mtx_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_smbf_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_rmbf_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_mpf_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_mpl_que TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_tsk

TK_SUPPORT_DBGSPT

TK_SUPPORT_DISWAI

TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION

TK_SUPPORT_TASKEVENT

TK_HAS_SYSSTACK

td_ref_tex TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_TASKEXCEPTION なし

td_ref_sem TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_flg TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_mbx TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_mtx TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_mbf TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_mpf TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_mpl TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_cyc TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_cyc_u TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_USEC なし

td_ref_alm TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_alm_u TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_USEC なし

td_ref_sys TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_ref_ssy TK_SUPPORT_SUBSYSTEM && TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_get_reg TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_REGOPS なし

td_set_reg TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_REGOPS なし

td_get_utc TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_UTC なし

td_get_utc_u TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_UTC && TK_SUPPORT_USEC なし

td_get_tim TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_TRONTIME なし

td_get_tim_u TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_TRONTIME && TK_SUPPORT_USEC なし

td_get_otm TK_SUPPORT_DBGSPT なし

td_get_otm_u TK_SUPPORT_DBGSPT && TK_SUPPORT_USEC なし

td_ref_dsname TK_SUPPORT_DSNAME なし

td_set_dsname TK_SUPPORT_DSNAME なし

実行トレース機能

API名称	利用可能条件	その他関連するプロファイル
td_hok_svc	`TK_SUPPORT_DBGSPT`	なし
td_hok_dsp	`TK_SUPPORT_DBGSPT`	なし
td_hok_int	`TK_SUPPORT_DBGSPT`	なし

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