μT-Kernel 3.0の構成

μT-Kernel 3.0は、タスクのスケジューリングや同期・通信などリアルタイムOS本来の機能を提供する「μT-Kernel/OS(Operating System)」、システム管理向けの拡張機能を提供する「μT-Kernel/SM(System Manager)」、およびソフトウェアによるデバッガのための機能を提供する「μT-Kernel/DS(Debugger Support)」により構成される。μT-Kernel 3.0の位置づけと構成を図1に示す。

μT-Kernel/OSは、以下のような機能を提供する。

• タスク管理機能

• タスク付属同期機能

• タスク例外処理機能

• 同期・通信機能

• 拡張同期・通信機能

• メモリプール管理機能

• 時間管理機能

• 割込み管理機能

• システム状態管理機能

• サブシステム管理機能

μT-Kernel/SMは、以下のような機能を提供する。

• システムメモリ管理機能

• デバイス管理機能

• 割込み管理機能

• I/Oポートアクセスサポート機能

• 省電力機能

• システム構成情報管理機能

• メモリキャッシュ制御機能

• 物理タイマ機能

• ユーティリティ機能

μT-Kernel/DSは、デバッガ専用に以下のような機能を提供する。

• カーネル内部状態取得機能

• 実行トレース機能